重庆市彭水县万足镇位于彭水县境南部，，南靠石盘乡，西接朗溪乡，北与汉葭、岩东乡接壤，幅员面积58.80平方公里。镇境地跨乌江两岸，处中低山丘陵河谷地带。地势南北高，中间低，群山环抱，峰峦陡峭，形如“锅”状。乌江由中东部入境，向西北穿流，下关溪、长溪河分别由南北注入。